I robot umanoidi hanno nuove mani che possono usare come gli uomini

La transizione dei robot umanoidi da prototipi di ricerca a forza lavoro attiva ha visto negli ultimi anni una forte accelerazione. Tra i protagonisti di questa innovazione c'è Boston Dynamics, che ha presentato la nuova generazione di mani robotiche per Atlas, una delle sue famiglie di robot, che conferisce la capacità di maneggiare utensili progettati per gli esseri umani.

• I robot umanoidi hanno nuove mani che possono usare come gli uomini.

L'azienda ha spiegato che la mano, formata da quattro dita, può utilizzare anche strumenti complessi, come saldatori e trapani, non solo premendo i pulsanti ma anche decidendo la forza da imprimere per ogni operazione.

La struttura antropomorfa consente infatti il controllo diretto di utensili a grilletto come avvitatori, chiodatrici, smerigliatrici e cannelli per saldatura, abbattendo di fatto il divario operativo storico tra uomo e macchina.

Secondo il produttore, il punto di svolta risiede nel nuovo sistema sensoriale. I polpastrelli e i palmi del robot sono dotati di recettori tattili ad alta densità in grado di rilevare variazioni minime di pressione.

Questo hardware consente al sistema di compensare autonomamente lo scivolamento degli oggetti e di manipolare elementi delicati in tempo reale, replicando una reattività e una sensibilità finora esclusive del sistema nervoso umano.

Vogliamo trasformare gli umanoidi nelle macchine universali del futuro", dice Boston Dynamics sul proprio blog, "un obiettivo che ha guidato molte delle decisioni che hanno portato al design odierno.

Tecnicamente, a mão do Atlas possui 13 graus de liberdade, contra os anteriores 7, excluindo o dedo mindinho para limitar falhas e consumos. Isso permite ao robô não apenas executar trabalhos finos, mas também levantar cargas superiores a 45 quilogramas.

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